Você pode entender a OPA como o contrário de IPO. No IPO, a empresa abre seu capital para entrar no mercado. Na OPA, basicamente a empresa está retirando suas ações do mercado. Seja para aumentar sua própria participação, seja para sair da Bolsa. Assim como num IPO, existe um preço da OPA pré-definidio, com regulamento próprio, podendo ou não ser voluntária.
Maiores detalhes sobre o que é OPA você encontra no site da CVM, acessando este link: https://www.investidor.gov.br/menu/Menu_Investidor/ofertas/opas.html